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1.Er-1故障報警前電機(jī)無運轉(zhuǎn)：電機(jī)與調(diào)速器的連接線異常；電機(jī)負(fù)載過大、堵轉(zhuǎn)，應(yīng)加大電機(jī)功率或增大減速比。
2.Er-1故障報警前電機(jī)運轉(zhuǎn)10秒時間：調(diào)速器至電機(jī)S1、S2連接線斷線或未接線
3.電機(jī)運轉(zhuǎn)，但運行一段時間后Er-1故障報警：負(fù)載偏大，電機(jī)功率偏小，應(yīng)加大電機(jī)功率或增大減速比。

TF/TK系列力矩驅(qū)動器不能調(diào)速，只能調(diào)整輸出力矩大小。

力矩電機(jī)內(nèi)裝自動復(fù)位型熱保護(hù)器，若電機(jī)運轉(zhuǎn)過熱，熱保護(hù)器將切斷電機(jī)電源，電機(jī)將停止運轉(zhuǎn)。